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1
Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Springer International Publishing
Satnesh Singh
,
S. Janardhanan
sliding
observer
systems
smc
stochastic
matrix
function
discrete
error
estimation
ξ1
proposed
matrices
uncertainty
ā12
input
linear
delayed
x̂
obtained
parametric
dsmc
observers
noise
simulation
theorem
ā11
samples
unmatched
vector
dynamics
method
presence
controller
delay
covariance
ξ2
bounded
estimated
uncertain
doi.org
autom
surface
incomplete
output
disturbances
feedback
stability
defined
janardhanan
Année:
2020
Langue:
english
Fichier:
PDF, 2.51 MB
Vos balises:
0
/
0
english, 2020
2
Discrete-Time Higher Order Sliding Mode: The Concept and the Control
Springer International Publishing
Nalin Kumar Sharma
,
Janardhanan Sivaramakrishnan
sliding
discrete
disturbance
function
input
proposed
dhosm
s̄
x̄
manifold
switching
algorithm
bounded
c̄
defined
optimal
designed
technique
systems
ā11
obtained
presented
sample
b̄2
stochastic
vector
experimental
ān
continuous
dynamics
adaptive
ā12
equivalent
presence
uncertainties
surface
δξ
autom
ā22
sgn
chosen
shown
steady
finite
simulation
trajectory
unmatched
continuity
sect
dξ
Année:
2019
Langue:
english
Fichier:
PDF, 2.03 MB
Vos balises:
0
/
0
english, 2019
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