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Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren
De Gruyter Oldenbourg
Frank Tränkle
𝑠𝑠
𝑡𝑡
ros
𝑥𝑥
abb
simulink
matlab
𝑣𝑣
𝑧𝑧
𝜓𝜓
𝑇𝑇
𝑇𝑇𝐴𝐴
systeme
abschnitt
signale
𝑗𝑗𝑗𝑗
signal
node
𝒙𝒙
modelle
𝑘𝑘
𝛿𝛿
𝑠𝑠1
𝑥𝑥𝑖𝑖
𝑠𝑠2
softwareentwicklung
pt1
tests
verwendet
𝑦𝑦
𝑚𝑚
modell
𝒖𝒖
𝑘𝑘𝑢𝑢
𝑛𝑛
aufgabe
embedded
regelkreises
𝑙𝑙
simulation
𝑣𝑣𝑟𝑟
𝛽𝛽
𝐺𝐺
vorsteuerung
𝑟𝑟
definiert
lineare
folgende
bahnfolgeregelung
berechnet
Année:
2021
Langue:
german
Fichier:
PDF, 4.13 MB
Vos balises:
0
/
0
german, 2021
2
Control Systems (Modeling, Analysis and Design)
Cognella
Swami Karunamoorthy
𝑠𝑠
𝐾𝐾
𝐺𝐺
𝑆𝑆
𝑇𝑇
𝐿𝐿
function
𝐺𝐺𝑐𝑐
𝐴𝐴
equation
𝑅𝑅
𝑙𝑙
transfer
zero
𝑡𝑡
𝟏𝟏
output
𝜁𝜁
𝑌𝑌
poles
𝑝𝑝
𝛼𝛼
input
𝑥𝑥
𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑮𝑮𝟑𝟑
𝑮𝑮𝟐𝟐
roots
path
𝜔𝜔
characteristic
error
𝜔𝜔𝑛𝑛
loci
feedback
𝐶𝐶
𝐾𝐾1
controller
𝑮𝑮𝟏𝟏
positive
𝜙𝜙
𝑗𝑗
frequency
matrix
step
𝐵𝐵
𝑳𝑳𝟏𝟏
𝑳𝑳𝟐𝟐
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑠𝑠1
Année:
2020
Langue:
english
Fichier:
PDF, 1.83 MB
Vos balises:
0
/
0
english, 2020
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